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    SCARA机器人 TLR6-S450

    分类: SCARA机器人
    品牌:CCTL
    型号:TLR6-S450
    材质:
    重复定位精度:
    产品简介:功能强大,臂长450mm,最大负载6kg,精度轴1-2是±0.01mm,轴4是±0.005°,本体重量18kg。
    订购热线:  0769-81763213

    Scara机器人又叫做水平多关节机器人,scara机器人由四轴组成,三个旋转轴,轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动,是一种圆柱坐标工业机器人电机、花键、减速机等零配件均采用进口配置,驱控一体,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。负载3kg以内臂长最长600mm,非标准行程按需求订制,品质保证。


    CCTL品牌SCARA机器人特性

    ·高精度,高速度;
    ·体积小,功能强大;

    ·可靠高,稳定性好;

    ·操作简单,轻松实现自动化作业。



    Scara工业机器人 TLR6-S450规格表
    型号 TLR6-S450 电机功耗
    J1 400W
    臂长 J1+J2 200+250=450mm J2 400W
    最大运动速度
    J1-J2 6440mm/s J3 200W+B
    J3 1100mm/s J4 100W
    J4 2400°/s 本体重量(不含线缆) 18kg
    最大运动范围
    J1 ±130。2°
    标准循环时间 0。4s
    J2
    ±141°
    J4容许惯性力矩
    额定 0.01kg•m²
    J3 180mm 最大 0.12kg•m²
    J4 ±360°
    J3下压力 150N
    重复定位精度
    J1-J2
    ±0.015mm
    原点复位 无需原点复位
    J3 ±0.01mm
    用户电路 15针(D-Sub模拟接口),9针(D-Sub模拟接口)
    J4 ±0.005°
    用户气路 Φ6mmX2,Φ4X2
    负载
    额定值 3kg 安装方式 台面
    最大值 6kg 安装环境
    标准


    ScaraA TLR6-S450工程图

    水平多关节机器人

      scara机器人在x,y轴方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,主要应用于精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等领域


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